【校友风采】胡敏：扎根专业研究 打造舵机标杆

某项目试验飞行突发异常，一时间各项工作停滞不前。可是舵机在地面验证试验环节指标完全满足要求，怎么会在飞行时不工作呢？作为一名老舵机人，胡敏觉得这样的情况简直匪夷所思。问题已出，如何复现？如何解决？这可不是一件容易的事情！虽然年初由于疫情受到了很多影响，但阻隔不了胡敏及团队的热情，大家进入了无休无眠的攻关状态：翻资料、查指标、建模型……时间跟着秒针跑，故障终于定位：在高动压环境下，舵机张开不到位而导致导弹飞行发生异常。胡敏带领团队远赴南京理工大学进行验证，由于环境不满足条件，根本不能完全模拟实际飞行状态。经过多方调研，终于找到位于湖北某基地的开口风洞，经过吹风试验，真实复现了故障现象。胡敏牵头集合了导弹结构、气动力学、火药、电气总体等专家团队，讨论弹体结构、气动参数、电磁干扰等，对舵机张锁机构进行运动学仿真。通过对传动间隙、弹簧特性、舵翼张开初速等进行全面分析、优化、改进，最终在1.3Ma高动压下通过了系统验证。

胡敏不但完美解决了问题，更看重此举为炮射导弹领域提供的技术支撑，重点突破伺服电机抗强磁场和抗高过载两大关键技术难点，建立了电动舵机系统电机设计工艺规范与标准，有效提高了直流无刷电机研制能力。

传统舵机采用的离散化模型，在面对炮射领域导弹重量变大、射程变长的情况下，舵机舵片也相应变大，从而惯量变大，导致飞行过程中舵片抖动严重、导弹飞行姿态不稳定，引起了一连串的多米诺骨牌反应。这又该怎么办？胡敏还是那句话：“交给我的，一定会打造出我自己的品牌！”胡敏查阅大量的资料，积极研究借鉴伺服行业的新技术。在科技月交流活动中，她该领域的教授聊起了机器人：机器人控制精度极高，腾挪转移不在话下。说者无意听者有心，胡敏灵光一闪：机器人是如何实现动作精准到位的？那舵机是不是也能控制舵片精准到位呢？他们联合开展了舵机脉冲模型控制精准设计，通过研究最终实现了目标，并成功应用。

2020年注定要以各种形象留在人们的记忆中，这一年的胡敏忙着加班、开会、试验，临近年关更是忙上加忙。

12月底的一天，胡敏为评审资料忙碌了一天，下午6点多忙里偷闲吃个晚饭，还惦记着晚上加班调试的产品……饭吃到一半，就接到了外场试验打来的求助电话：领导亲临某项目鉴定试验现场，第一发舵机有一路反馈与指令有偏差但侥幸中靶，第二发由于某部件有问题未中靶而且舵机仍存在相同的问题，还有3发弹，打还是不打？打，舵机反馈与指令有偏差，大概率会失败？不打撤场，那试验计划铁定完成不了……胡敏听完大致情况，认为舵机不可能有问题。电话追问：胡老师，那到底是打还是撤？胡敏马上会同弹上计算机项目组、部门领导，在实验室对着代码和以往的试验数据逐一分析。当几个解决方案确定时，已经凌晨1点。胡敏搭乘第二天6点的飞机，奔赴外场火线救援。她冷静分析现场的试验数据，查看舵机的反馈曲线，也同步分析其他部件的数据情况，时间一分一秒过去，终于发现了端倪：为什么问题都出在记录仪的相近通道上？胡敏不放过任何一丝隐患和疑点，通过对所有测试数据进行汇总分析，做出了肯定的判断：记录仪AD采样出问题了，所以记录舵机的反馈有偏差，舵机肯定是好的，能打！胡敏一条一条给在场的领导解释，大家悬着的心放下了。随着一发发导弹破膛而出，稳稳的飞向靶板，3发3中！试验现场一片欢呼！但胡敏并未见证这一刻，她已连夜飞往北京，参加第二天的评审会！三天两夜，行程上万公里，胡敏既解决了试验的难关，也圆满通过了评审会。胡敏就是舵机专业的标杆，她对舵机全面掌握，对弹的状态了如指掌，对边界设备的工作状态清楚明了，才能一招制敌！

试验成功了，胡敏思索到：现场记录仪出现问题，舵机暂时背了这个黑锅？为什么不把数据多备一份送出来呢？那样，状态不就更清晰了？之前总体部门没有要求信息处理装置内部的数据流，但作为飞控一体化却有必要统一起来，为后续的项目后续的产品多建立一条测试反馈途径。于是，在胡敏的牵头下，部门的《一体化飞控舵控模型集成设计规范》通过评审应用到其他项目中，又成为一体化设计中的保障措施……

谈及被评选为爱岗敬业标兵，她谦虚地说“我是一个老同志，就是做好自己的本职工作，不用宣传我，应该多夸夸年轻人，让年轻人有动力。我是在工程方面有经验，但是新东西还是年轻人学的快。我也有义务有责任将曾经走过的弯路、遇到的困难传授给年轻同志，让他们不要再次遇到。舵机人也一定要对舵机、弹上其他部件的工作原理清楚，在遇到问题时，才能如庖丁解牛一样把问题一点点厘清，一点点定位，更快地解决问题。”

多年来，胡敏的工作状态一直特别饱满，当问及作为飞控总体所级科技带头人，在多个重点项目中担任副总设计师及主任设计师工作，她是如何在多个项目多个角色进行无缝快速切换啊？胡敏笑着回答：白天是副总，主持会议、讨论方案、协调工作。晚上是主任师，写文件、报告，再按照部门安排，保障生产保障试验。只要是交给我的任务，我一定会完成，经我交付的产品，也是我个人的品牌，不论什么时候，我自己的品牌不能倒……话语朴素，语调缓缓，透露出的一位深耕舵机专业老兵工人的情怀。

再复杂的工作，胡敏也能将其一一谋划妥当，工作时间削峰填谷，抽丝剥茧于无声处，将工作干得尽善尽美。

胡敏是舵机专业的领头人，既有过硬的理论知识储备又有潜心研究、开展技术创新的韧性，在她的影响下，打造了一支硬核的舵机团队，解决了项目中很多的关键技术难题。她总结，舵机是多学科、机电一体化的专业，涉及结构、控制、模型、火药等多个学科，作为执行机构，舵机的控制精度是实现导弹精度的保障。导弹的指标设计得再好、指令输出得再精确，都需要舵机精准完成，否则都是纸上谈兵……炮射导弹领域正在从无控转向程控发展，我们要迎头赶上，舵机必须进行边界设计，去包容炮、药的所有边界条件，拿下竞标项目，这样舵机专业的路子才能走得更远、更宽。

胡敏带领项目团队摸着石头过河，自主创新了耐高过载电动舵机技术，技术指标已全面达到总体设计技术要求。该技术是完全自主创新的成果，203所也因此成为集团内首个完全自主掌握该知识产权的设计单位。通过相关技术创新研究，建立了舵机设计的新方法，拓展了舵机传动的新方式，开发了舵机装调的新工艺，构建了舵机研发协作的新模式，初步建立起“小核心、大协作、专业化、开放式”电动舵机自主研发新体系，加快了203所炮射制导弹药和舵机专业的发展。