家庭陪护机器人：让“轮椅”成为懂人的智慧伙伴

在运动智能能力成熟后，星灿开始打造以轮椅为形态的家庭陪护机器人。

他们将传统轮椅改造为具备自动驾驶能力的智能载具，能够实现家庭与社区范围内的自主出行；配备语音交互与情绪理解模型，与使用者建立长期情感陪伴；可选配具身机械臂，执行取物、喂食、开关门等任务。

家庭陪护机器人不仅面向老龄人群，也为未来类人陪护机器人提供技术母体。

它同时成为星灿重要的数据入口，让多模态理解、语义导航、人机协同等能力在真实场景中不断演化。

在“创客中国”深圳中小企业创新创业大赛中，星灿从 150多支队伍中脱颖而出获奖，进一步证明了其技术路线的可行性与商业化潜力。

AI 重塑物理世界：具身智能 + 空间智能的融合路径

李战斌始终坚持一个判断：未来的AI不会停留在屏幕里，而要进入物理世界的真实场景。他提出的“具身智能 + 空间智能”路线，正是基于这一判断。

为了实现机器人对家庭空间的长期理解，星灿构建了覆盖 云—边—端 的AI架构：

•端侧（机器人）：实时采集环境数据、执行即时决策

•边缘侧：进行局部数据预处理，提高响应速度

•云端：基于大规模真实数据训练模型，实现进化

•OTA回传：将优化模型重新部署到终端，实现持续升级

这个闭环让星灿实现了“感知—决策—执行—反馈—进化”的AI飞轮。

“我们不做空中楼阁式的AI，我们做扎根在物理空间中的AI。”李战斌强调。

割草机负责户外数据闭环

智能轮椅负责家庭数据闭环

未来的类人陪护机器人将形成完整的空间智能图谱

这条技术路线被业内评价为“具身智能时代最清晰、最具现实性的路径之一”。

类人陪护机器人：家庭的第三成员

在前两款产品数据与能力的积累下，星灿正在构建最终形态——类人陪护机器人。

其核心是XcanBrain多模态大模型：

融合视觉语言模型（VLM）、视觉语言导航（VLN）、视觉语言操控（VLA），让机器人在无地图家庭环境中执行复杂任务，理解空间语义，建立家庭记忆，与家庭成员一起生活。

2025年，星灿被评选为 “粤港澳大湾区人工智能重点培育企业 TOP50”，并受邀成为大会主席团联合主席单位；在 AGIC国际大会上正式发布多款具身智能新品，展示其行业前沿优势。

这些荣誉让星灿在具身智能领域的创新能力得到更大范围的认可。

深圳，大湾区：星灿智能的成长土壤

深圳对技术革新和创业发展有着天然的友好度。南山区科创局为星灿提供免费办公场地，并开辟1500平米测试场地作为长期训练场景；产业链上下游主动对接合作；高校资源也愿意共同推动产学研联合创新。

李战斌说：“深圳愿意给年轻技术团队试错，这座城市给了我们速度与空间。”

写给母校与后来者：技术的意义不止于突破，更在于普惠

回望职业生涯，从光刻机、人工智能到自动驾驶，再到具身智能家庭机器人，李战斌始终保持着西安工业大学赋予他的那份工程精神——务实、进取、扎根现实世界。

“敢为人先，也要做别人真正需要的事。”

这是他想对西工大学弟学妹们说的话，也是他二十年跨越多个技术浪潮后仍坚持的原则。

从自动驾驶的“珠峰”下山，他正走向一个更具温度、更贴近生活，也更值得长期投入的AI新领域。

未来的家庭机器人也许会成为家庭的“第三成员”，理解空间、理解任务、理解人。而这一切，正由一位来自西安工业大学的校友带领团队一步步变为现实。

文：思诗、黄彦军

图：思诗编辑：刘嘉露

指导老师：黄彦军、杨莎

审核：杨琳